ユーザー追加方法とか色々な方法があるので、とりあえず追加だけというシンプルな人向け。
hoge-user追加
$ useradd -m hoge-user
/etc/sudoersにsudoを実行できるユーザーグループの記載があるのでそこにhoge-userを追加します。
$ vi /etc/sudoers
デフォルトでrootの記載があると思うのでその下にhoge-user情報を追加
hoge-user ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
これで追加したユーザーがパスワードなしでsudo実行できるようになります。
